في زيارة جلالة السلطان هيثم بن طارق المعظم إلى السعودية خلال يوليو 2021، ناقش وزيرا الداخلية تعزيز العلاقات الثنائية وتسريع افتتاح المنفذ البري عبر الربع الخالي.