في أبريل 2021، تسلم صاحب السمو السيد شهاب بن طارق رسالة خطية من وزير الدفاع الياباني، خلال استقباله سفير اليابان، وبحث اللقاء علاقات البلدين واهتماماتهما المشتركة.
