في ديسمبر 2021، عقد جلالة السلطان هيثم بن طارق المعظم والأمير محمد بن سلمان جلسة مباحثات رسمية تناولت التعاون الثنائي، وتعزيز العلاقات، وموضوعات الاهتمام المشترك.